《民数记》（希伯来语：בְּמִדְבַּר‎，直译：在沙漠中），是希伯来圣经及其摩西五经的第四卷。《民数记》是以色列人的第一次人口普查文献，其普查时间在以色列人离开西乃山前，记录了以色列迁居的过程。主题：基督是神子民的生活意义、见证、中心，以及他们行程和争战的领导、道路与目标。

以色列人在一年多之前离开埃及。民数记的记载从以色列人出埃及后的第二年二月初开始，它包含了由公元前1512年至公元前1473年，共38年零9个月的一段时期。它把历史的真相忠实地报导出来，记述亚玛力人和迦南人把以色列人完全击败（民14:45)，它坦率承认百姓藐视和不信上帝（民14:11）。摩西把以色列国、自己的侄儿、兄长和姐姐的过犯完全揭露出来。此外，他也没有隐瞒自己的过犯，他承认自己由于在米利巴击打磐石流出水来时没有归荣耀给上帝，结果失去了进入应许之地的特权。

民数记可以分为三大部分。

第一部分：由开头至10章第10节为止，记述以色列人仍在西奈山安营时所发生的事情。

第二部分：伸展到第21章为止，记载在其后的三十八年零一两个月期间，他们在旷野流浪直至抵达摩押平原的时期内所发生的事情。

第三部分：至第36章结束，它记录以色列人在摩押平原上准备进入应许之地时所发生的事。   (以上简介说明摘引自维基百科)